Можно ли в суде уменьшить сумму пеней по автокредиту?

Брал машину в кредит на 5 лет. Машина в залоге у банка. Два года выплачивал исправно, даже вносил переплаты, после этого появились проблемы с платежеспособностью, но 1,5 года проводил платежи с задержками. Оставшиеся 1,5 не платил не было возможности. В банк за реструктуризацией не обращался. Общая сумма кредита составляла 600 т.р., оплачено 450 т.р. Банк просит через суд основной долг, проценты, пени за проценты, пени за основной долг (за все 160 т.р.). Знаю,что суд встанет на сторону банка. Можно ли уменьшить сумму пеней (они прописаны в договоре)? Банк запросит арест автомобиля и дальнейшую ее реализацию. Продаст по дешевке, чтобы перекрыть сумму долга. Мне ничего не останется. Рыночная стоимость автомобиля 350 т.р. Готов реализовать сам машину, что бы что-то осталось. Что посоветуете?