Сбил пешехода вне перехода - меня могут сделать виноватым?

В общем осенью сбил пешехода ночью вне пешеходного перехода, вреда здоровью не причинил, но машину разбил... ГИБДД вынесло постановление о прекращении в отношении меня производства, т.к я не виновен. Сейчас этот терпила чтобы не восстанавливать мне машину пытается всячески выкрутиться со своим адвокатом. И подали обжалование чтоб пересмотрели дело это, я вот не пойму что теперь и меня могут виноватым сделать даже если я не нарушил?