Переезд в германию на ПМЖ по уходу за мамой

Приветствую, подскажите, пожалуйста, возможно ли переехать в германию на ПМЖ с целью ухаживать за мамой по состоянию здоровья? Она гражданка России, проживает на территории германии с 2004 года, я так же проживал там по 2013 год, затем вернулся в Россию. Есть ли какие-то варианты? Ещё тут проживают все родственники со стороны отца, в том числе его мама, немка по национальности.

с уважением!!!