Банк подал в иск в суд о расторжении кредитного договора

Здравствуйте. Имеется значительный долг по кредиту в виде пеней и санкций банка за просрочки платежа, но в последнее время пытаюсь гасить кредит хоть и не во время, но большей суммой чем ежемесячный платёж. Но банк подал иск в суд о расторжении договора. В залоге авто, на который и брался кредит. Подскажите пожалуйста, что делать чтоб не лишиться автомобиля и как то урегулировать вопрос с банком. Спасибо.