Как зарегистрировать общественную организацию (коммерческие услуги)?

В своей общественной деятельности мы столкнулись с таким вопросом - как зарегистрировать общественную организацию, которая бы приносила доход, но т.к. средства очень ограниченны, не возможно себе позволить большие растраты. Подскажите пожалуйста, в какой форме можно осуществить регистрацию такой организации? Сколько это будет стоить, если все делать своими силами?