перерегистрировал ООО, без ведома двух других учредителей
В Вашей ситуации мало что известно. Подделку подписей доказать не трудно и отрицать это не обязательно, а вот мотив... Ситуация не однозначная, если как Вы пишите на фирме никакого имущества не было, а по возврещении Соучредителей они сразу идут в полицию жаловаться только из-за изменений Устава и подписей. Можно предположить что интерес и у Вас и у Соучредителей фирмы был вполне осязаемый, а следовательно и развитие событий будет соответсвующим.
Вам лично должно быть предъявлено обвинение в совершении преступления.
Также не ясно, что в вашем случае "перерегистрировали", путем чего, присоединения к другому обществу или преобразования? Вы были ЕИО? Если да, то в ваши обязанности входило созвать общее собрание и т.п.
Что делать? Вы уже все сделали. Ждать развития ситуации, что предъявят в плане правонарушения, что будут требовать экс-учредители (аннулирования записи о прекращении деятельности, оспаривании ваших действий, возмещения ущерба и проч.).
Согласны с коллегой, если нечего делить и нечего было передавать, то каков был интерес того лица, с которым вы подписали документы о передаче?
Кроме того, Ваши учредители могут признать в судебном поядке внесение записи в ЕГРЮЛ недействительной, если докажут фальсификацию подписей.