Как ездить на нашей машине по России, если если через границу ее перегонят знакомые??

Здравствуйте. Мы являемся военнослужащими. Муж офицер, я рядовой по контракту. Проживаем и служим в Армении с 2011 года. Т.к. здесь находится российская дивизия. Собираемся в отпуск на машине. Авто на армянский номерах. Так как сами мы не можем ехать через Грузию (военным запрещено), машину погонят знакомые армяне. Машина оформлена на нас. Мы встретим их в Минеральных Водах. Как нам ездить на нашей же машине по России, если можно ездить за рулем только тому, кто пересекал границу, таможню??? Заранее спасибо за ответ.