Имею ли я право гулять в своем дворе с собакой без поводка?

Дело даже не в детях. Собака может напугать или покусать и взрослого человека. Вам необходимо узнать в Вашем органе местного самоуправления (местная районная администрация) о Правилах выгула собак и др. животных, там всё конкретно будет расписано. А вообще я Вам рекомендую - одевать на собаку намордник в любом случае, когда выходите на улицу. Собаки животные подвижные, где-нибудь да найдет лазейку, отвечать-то потом Вам за нее.