Могу ли я собственник жилья выписать брата с дочерью? Довровольно не хотят

Добрый день. У нас такая ситуация: мой отец переписал на меня квартиру, могу ли я собственник жилья выписать брата с дочерью из нее? Дочь несовершеннолетняя, но у них в собственности квартира 1 комнатная (пансионат) и дом в деревне, плюс машина. Живет он со своей женой и сыном, они не прописаны не в ней, плюс были случаи что его жена пыталась нанести вред моей матери, заявление было написано, но потом она его забрала, а через некоторое время сын брата угрожал ножом моему сыну и отцу, и ко всему этому мои родители старые и нуждаются в уходе. А брат в свою очередь не хочет выписываться и выселяться. Подскажите пожалуйста что можно сделать?