Покупка автомобиля на который не вступили в наследство

У меня такой вопрос: мой муж хочет приобрести у человека УАЗ, проблема в том, что нынешний хозяин машины приобрел УАЗ у семьи покойного человека, а в права наследства они не вступили, просто так продали и все. Этот человек ездил все время по страховке, сейчас мой муж переживает, могут ли возникнуть проблемы при ДТП и в общем???? Могут ли родственники объявится, и как лучше поступить???