Доверительное управление наследственным имуществом

Работаю в ООО. Умер директор, он был единственным учредителем ООО. Уставный капитал 10000 р. Завещание не оставил. Наследники назначили доверительного управляющего. Так как доверительный управляющий является хорошим специалистом, но не руководителем ООО, наследники хотят назначить директором либо доверительным управляющим иного человека,. Возможно ли это и каким образом можно это оформить?