Право на НЕприватизированную квартиру

Добрый вечер! В связи с иском моей бабушки в сентябре 2013 года состоялся суд, по решению которого я, мой несовершеннолетний брат (12 лет), отец и мать - были лишены права пользования квартирой, находящейся в социальном найме (ответственным нанимателем была бабушка), и сняты с регистрационного учета. (Т.к. мы не сумели доказать, что оплачивали квартплату). Прошло 3 месяца - бабушка умерла, подскажите, пожалуйста, можно ли как-то прописаться обратно (прописки у нас нет сейчас и прописаться негде, т.к. жилье в собственности мы не имеем) или хотя бы прописать там несовершеннолетнего ребенка (который был выписан)? Чтобы в дальнейшем приватизировать квартиру. Жалко все-таки жилплощадь, пропадет.