Хочу забрать ребенка из приемной семьи, с ним плохо обращаются

Хочу забрать своего ребенка с приемной семьи, у меня не было возможности сделать это раньше (жилья не было и работы) опекуны плохо обращаются с ребенком со слов соседей, я никогда не пила и не курила, опека обманом заставили написать отказную в возрасте 2 года, (на то время ребенок был в детском доме) я приходила гулять и видеться , потом меня перестали пускать ссылаясь на то что нет мед. комисии, хотели лишить прав, не получилось, суд присудил алименты, я приезжала платила, потом приставы переехали на другое место, бумагу куда платить так никто и не прислал. сейчас хочу забрать ребенка, как узнать могли ли они лишить меня род. прав без меня? налаживаю контакт с ребенком, куда потом обратиться, чтоб оформить бумаги на совместное проживание? ребенку 10 лет