Муниципальная квартира после смерти нанимателя

Наниматель муниципальной квартиры умер. Зарегистрированные в ней родственники появились только через пять лет. Для приватизации данной квартиры им необходимо перезаключить договор найма на себя? Имеет ли право собственник квартиры (муниципальное образование) заключить с ними договор соцнайма на другую равноценную квартиру с регистрацией в ней, и выписки из предыдущей?