Возможно ли инициировать заключение мирового соглашения на стадии исполнительного производства ответчику по делу об изъятии залоговой машины по автокредиту?

Мной приобретен автомобиль, который как выяснилось находится в залоге у банка. В процессе рассмотрения дела ответчиком-прежним собственником по автокредиту часть суммы кредита погашена. Ко мне предъявлены требования об изъятии машины. Могу ли я предложить на стадии исполнительного производства об изъятии машины погасить оставшуюся сумму банку, но машина остается у меня? Как утвердить мировое соглашение, если я соответчик, ответчик - прежний собственник авто (должник по кредиту).