Могу ли я оспорить завещание бабушки, по которому она все имущество оставила не удочеренной падчерице моего отца?

Добрый день! Умерла бабушка (101 год), прямых родственников нет, остался племянник (мой отец - 70 лет) и я - его дочь. Но я узнала,что еще в 1996 году она оставила завещание не удочеренной падчерице моего отца на все свое имущество в обмен на уход за ней. Я живу в другом городе, право на наследование будет уже в августе. Могу ли я оспорить завещание, и с чего начать?