Расторжение договора купли-продажи автомобиля в связи с невозможностью его зарегистрировать

Здравствуйте. Я купил автомобиль у частного лица по договору купли-продажи, без снятия с учета, с расчетом впоследствии зарегистрировать его на себя по месту жительства (авто приобретался в соседнем городе в пределах одной области). При перерегистрации выявились проблемы с документами, вследствие чего я не могу зарегистрировать и использовать приобретенный мною автомобиль. Продавец мог знать об этих проблемах, а мог и не знать, т.к. авто до этого неоднократно регистрировалось. Как мне правильно поступить в смысле расторжения договора или признания его недействительным, вернуть авто прежнему владельцу и получить обратно уплаченные за него деньги? Спасибо.