Можно ли оформить генеральную доверенность при задержании автомобиля на границе?

Добрый день, ситуация такая: купил авто по договору купле-продаже, на себе не стал оформлять (т.к. долгое время стояла на ремонте) поехал в отпуск на ней в Казахстан, а там нельзя на таком авто передвигаться. Встал вопрос: на руках все документы, включая договор купли - продажи, можно ли оформить ген. доверенность для проезда и прибывания в Казахстан? (в данный момент сижу на границе и понятно, что бывшего хозяина рядом нет, это для Казахов, по приезду сразу поставлю на учет)