Как выселить из квартиры брата, который не дает спокойно жить?

В двухкомнатной квартире прописаны брат по временной регистрации и мама. Я не живу с 17 лет (сейчас 35). Брат (ему 32). Я уехала учиться когда-то, сейчас работаю в другом городе. Брат когда-то уехал, лечиться (у него зависимость героиновая, наркоман), год или два прожил нормально, потом опять. Сидел 3 года в тюрьме, куча условных сроков. После очередного срока приехал домой к матери, мол, на заработки. В итоге - за 3 года около 4-х судов и условных сроков 9 примерно. Плюс, кредиты у непонятных лиц, которые звонят матери, что, если он не возвращает, то будут выносить имущество. А он за всю жизнь не купил ни крохи в эту квартиру. И сейчас живет на шее матери больной, которую до микроинсульта довел в декабре (у нее еще страшное заболевание). Выносит из дома мелкую технику, мои меха, другие вещи, которые я оставила у мамы. Ворует деньги и все в таком духе. Я уже в прошлом году писала на него заявление за кражу денег из моей сумки. Его закрыли на месяц в декабре на исправительных работах. Дайте юридический совет, по каким статьям, каким образом мне его выселить и куда обратиться, чтобы от него избавиться, сил нет. Заранее спасибо.