Как выкупить земли в собственность если на участке приватизирована только часть земли?

Около 20 лет наша семья имеет в МО дом с участком. В пользовании по оценке землемера 21 сотка. несколько лет назад начался процесс по вступлению в наследство и после семье объявили, что возможно приватизировать только 9 соток земл, а остальной землей пользовались незаконно. За землю полностью все годы платили исправно

Вопрос: как можно приобрести оставшиеся сотки в собственность?