Можно ли составить завещание так, чтобы оно не оспаривалось?

Здравствуйте. Моя бабушка хочет оформить на меня квартиру, но она не является полноценным владельцем квартиры. На момент приватизации участвовали трое: моя бабушка, её сын и жена второго сына. Т.е. фактически ей принадлежит 1/3 квартиры, жена второго сына отказалась от своей доли наследования в мою пользу. Можно ли составить завещание так, чтобы оно не оспаривалось и завещать 2/3 части квартиры мне а 1/3 сыну.