Нахожусь на территории РФ без миграционной карты - как получить не выезжая из РФ?

Нахожусь на территории РФ без миграционной карты, возможно ли ее получить не выезжая на Украину? Или что можно сделать чтобы хоть как-то документы получить, у меня здесь маленький ребенок (но я не записан в свидетельстве о рождении) и моя гражданская жена, с которой также не можем узаконить отношения из-за документов. Что в этом случае сделает УФМС?