Стоит ли платить пострадавшему (виновнику) в ДТП до суда по его просьбе?

Здравствуйте!Мне очень нужна Ваша консультация.Подскажите,пожалуйста,как правильно поступить.Брат в том году,в начале октября,сбил пешехода(пожилого человека),тот переходил дорогу в неположенном месте,в зоне видимости пешеходного перехода.Водительских прав брата не лишали,так как виновником ДТП был признан пострадавший.Скорость автомобиля была 50-55 км/ч.В результате наезда у пешехода был травматический шок,сломано одно ребро и перелом ноги в двух местах.Сразу после ДТП брат навещал пострадавшего в больнице и тот не предъявлял никаких претензий.А несколько дней назад следователь,который ведет дело,пригласил брата к себе и сказал,что лучше переговорить с потерпевшим и закончить дело примирением сторон.Брат пошел к потерпевшему и тот сказал,что хочет 100.000 рублей и дело будет закрыто,а на суде он будет просить 500.000 рублей.Подскажите,пожалуйста,как лучше поступить?В результате ДТП у машины были повреждены капот,бампер и разбито стекло.Можно ли за это требовать компенсацию у пострадавшего или это оплатит страховая компания?И стоит ли заказывать независимую экспертизу?Заранее благодарю за ответ.