Обжаловать незаконные действия сотрудников полиции? Заставили взять на себя статью

Ситуация такая что я попал под статью с бандой домушников когда они были в разработке, сотрудники заставили взять на себя статью, я получил копии обвинения, там везде указано что я признаю свою вину в полном объёме и все как говорится подельники дают показания против меня, якобы я был с ними и совершил одну кражу. Прошло уже около полутора года и начались суды. Хочется обжаловать все действия, но не знаю куда и как.