Возможно ли уволиться по семейным обстоятельствам!? прохожу службу в Росгвардии

Добрый вечер! Возможно ли уволиться по семейным обстоятельствам!? прохожу службу в Росгвардии в городе Москва! Мама находиться в городе Владикавказ! Ситуация такая, мама перенесла операцию в конце 2016 года, у нее обнаружили Рак(( прошла все соответствующие процедуры до операции и после, хим.. и луч. терапии. В связи с этим получила инвалидность 3 группа, через 6 месяцев 5 апреля этого года перенесла очередную операцию, связанную с последствием пройденных терапии и операции! В Медико-социальную экспертизу были поданы документы на ухудшения и получения медицинских тех средств, за ее уходом и установления 2 группы инвалидности, если в заключении Медико-социальной экспертизы будет указано, что мама нуждается в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре). Но при этом у меня есть старший брат, состоящий в психоневрологическом диспансере и две сестры в возрасте 18 лет, они обучаются очно, в связи с этим мама получает на них социальную выплату по потере кормильца, если учиться они не будут или их отчислят, выплату производить не будут, а мама нуждается в постоянном уходе! при таких обстоятельствах возможно увольнение в соответствии с ФЗ "О воинской обязанности и военной службе" ст. 51 п. в) в связи с необходимостью постоянного ухода за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре), при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан; так же есть бабушка в возрасте 80 лет, которая часто болеет!