Имею ли я права удерживать ПТС до уплаты долга?

Здравствуйте! Ситуация следующая было судебное решение где должника обязали платить долг по расписке за авто, а птс у меня на руках осталась, должник требует птс, но долг еще не вернули, Должен ли я ее отдавать? Должник угрожает заявлением в полицию правомочен ли он?

Договор купли продажи не составляли была лишь расписка о том, что я отдаю автомобиль, а он выплачивает деньги в течение пары месяцев без первоговзноса.