Как мне забрать машины которые мне принадлежат?

Здравствуйте! Очень важен ответ с юридической точки зрения.

Ситуация такая у мамы две машины которые полностью оформлены на меня. Мать от меня отказалась полностью и никак не помогает финансово, хотя обещала, она связалась с мужчиной который делает все, чтобы мы не общались, настраивает ее против меня. Я хочу забрать эти машины. Так как она меня раньше просила взять кредитку на 300000 и не платит ее, я хочу забрать и продать машины и погасить долг. Так она мне их не отдаёт, я понимаю, что покупала их она, но с долгом нужно как-то расплачиваться, подскажите, как мне их забрать? Спасибо!