Как отсудить машину у тёщи?

На семейный бюджет с супругой был приобретён автомобиль, но на учет был поставлен на тёщу, т.к. у меня идут выплаты по судебному листу за долг к ИП, и чтобы сохранить авто в семье было решено оформить авто на тёщу, хотя она не имеет водительских прав.

Я ездил по генеральной доверенности, есть распечатка об обслуживании авто и много свидетелей, КАК составить исковое заявление и какие документы нужны