Как забрать авто с комисионной стоянки без оплаты?

Решили продать грузовик с прицепом контейнеровозом. С нами связался менеджер с комиссионной стоянки с Москвы. Мы за свой счет перегнали её туда, прошло 4 месяца, они говорят что машина не соответствует качеству и цене, но когда принимали то все нормально было. Сейчас не можем забрать, потому что требуют оплату в размере 50 тысяч рублей. Подскажите, как по закону забрать своё имущество не оплачивая эту стоянку?