Мама завещала квартиру, могут ли ее выселить наследники?

Пока человек жив, завещание не действует. оно вступает в силу по факту смерти завещателя. так что никто ее выселить не может, это её квартира. Если наследник по завещанию умер раньше наследодателя, то по закону за ним наследуют наследники по закону, то есть, к примеру, его дети.

Сейчас она собственник квартиры и выселить ее по закону нельзя.

Завещание изменить можно. Она же у вс официально недееспособной не признана? А если признана, то кто назначен опекуном? Кстати, болезнь, особенно такая, как старческая деменция (слабоумие), развивается медленно и много лет, и это может быть основанием для оспаривания завещания в целом в судебном порядке. К сожалению, из вашего вопроса не видно многих обстоятельств, по этому будет лучше, если вы все же сообщите какие-то подробности, и мы сможем что-то придумать.