Как оформить наследство на квартиру после усыновления, если до усыновление не успели оформить

Имеет ли право усыновленный ребенок на наследство которое не успели оформить до усыновления? По постановлению данная квартира была закреплена за ребенком, его бывшая мать хочет вступить в права наследования после смерти бабушки. Бабушка умерла (до лишения родительских прав на ребенка), органы опеки закрепили данное жилое помещение за ребенком, хотя жилье было приватизировано, бабушка умерла, а мать в права наследства не вступила.