отделение от второй половины дома

Дом на 2 половины, являемся сособственниками. Земля у нас выделена в натуре и находится в нашей собственности. Хотим на своей земле построить новый дом, а старый отрезать от соседей и снести.что нам делать? Выделить свою половину дома в натуре и строить? Или как? Думаем пока жить в старом и рядом новый дом ставить, а потом снести старый. С соседями ни до чего договориться не можем. Их дом заваливается и наш тянет за собой.и продавать не хотят, и не ремонтируют! Мы в замешательстве...подскажите пожалуйста советом!