Можно ли выписать ребенка из неприватизированной квартиры мужа и прописать к матери в приватизированную квартиру?

Можно ли выписать ребенка из неприватизированной квартиры мужа и прописать к матери в приватизированную квартиру, т.к. она прописана в другом месте? Мы находимся в законном браке. Есть ли какие-нибудь нюансы, которые надо будет соблюсти? Хотим выписать ребенка для того чтобы в дальнейшем без волокиты, лишних документов и разрешений приватизировать и продать квартиру.