Должна ли семья подавать уведомления в ФМС по приезду в Россию из Италии?

Мой брат 15 лет с семьей постоянно живет в Италии. Дети родились там. Все имеют гражданство Италии и России. Прописки в России и недвижимости не имеют. Нигде не числятся. При перечислении границы с целью приезда в гости или по нуждам работы от итальянской фирмы в Россию обязана ли семья подавать уведомления в ФМС по приезду в Россию и если да, то в какой орган ФМС? Семья потеряла покой, потому что толком их случай не оговорен, а случаи бывают особенно у нас разные. Заранее благодарна за ответ.