Неисполнение по договору аренды автокрана (заказчик не платит)

По договору у нас взяли в аренду автокран. Мы выполнил свои обязательства, что подтверждается Путевым листом подписанным Заказчиком. В договоре написано что Заказчик должен оплатить по счету который выставляется на основании подписанных оригиналов сменных рапортов (которых нам не дали), подписали только путевой лист (в нем нет печати Заказчика, только должность и расшифровка подписи). В наш адрес от Заказчика поступило Письмо-претензия в котором Заказчик (Ответчик) отказался оплачивать в полой мере по договору, и выразил свое согласие оплатить лишь 18% от общей суммы , мотивируя тем что оператор работал непрофессионально и в связи с этим у них произошел простой двух бортовых машин. В ответ на него мы в адрес Заказчика направили Письмо, в котором мы выразили категорическое несогласие с доводами Заказчика и было предложено произвести оплату по Договору в полном объеме согласно предоставленному путевому листу. Наше Письмо оставлено без ответа. Какую статью указать в исковом заявлении, и можно ли лишь на основании путевого листа доказать что они нам должны оплатить, т.к. сменный рапорт который указан по договору они нам не выдали.