Каковы наши действия оформлению недвижимости, если не вступали в наследство?

Придётся обращаться в суд. Первое что можно сказать, что можно признать право собственности на дом и землю по фактическому владению. Давность фактического владения должна быть более 15 лет. Больше пока ничего сказать не могу. Для такого вопроса мало информации.

Вы иВ дети брата В по праву представления. Через суды.

Светлана, у Вас и у Вашего брата есть возможность для признания права собственности на этот дом в судебном порядке. Во-первых, Вы фактически приняли имущество, принадлежащее Вашим родителям, пусть и не зарегистрированное. Во-вторых, право собственности на самовольную постройку (если дом является таковой) может быть признано судом за лицом, в собственности, пожизненном наследуемом владении, постоянном (бессрочном) пользовании которого находится земельный участок, где осуществлена постройка. Поскольку такое право имелось у Вашего отца, оно в порядке правопреемства переходит к его наследникам.