Вступление в наследство через 20 лет

Здравствуйте! Меня зовут Анастасия.В 1992 году мама с папой развелись, папа уехал работать на север. В 1993 году папа там умер, нам с сестрой на тот момент было 5 и 10 лет. Сейчас нам 26 и 31, мы узнали, что у папы были акции, но так как на тот момент мы были маленькие, и папа умер далеко от нашего места жительства, в наследство никто не вступал. Возможно ли в настоящее время вступить в наследство, если да, то каким образом? Спасибо!