Какой трудовой договор заключить с лицом, которое будет работать удаленно?
Вы оформляете с ним трудовой договор о дистанционной работе. Оформлять командировку не требуется.
Если Вы берете удаленного работника, то внимательно изучите главу 49.1 ТК РФ.
В сокращении из нее:
Статья 312.1. Общие положения
[Трудовой кодекс РФ] [Глава 49.1] [Статья 312.1]
Дистанционными работниками считаются лица, заключившие трудовой договор о дистанционной работе.Дистанционной работой является выполнение определенной трудовым договором трудовой функции вне места нахождения работодателя, его филиала, представительства, иного обособленного структурного подразделения (включая расположенные в другой местности), вне стационарного рабочего места, территории или объекта, прямо или косвенно находящихся под контролем работодателя, при условии использования для выполнения данной трудовой функции и для осуществления взаимодействия между работодателем и работником по вопросам, связанным с ее выполнением, информационно-телекоммуникационных сетей общего пользования, в том числе сети "Интернет".
Статья 312.2. Особенности заключения и изменения условий трудового договора о дистанционной работе
[Трудовой кодекс РФ] [Глава 49.1] [Статья 312.2]
Трудовой договор о дистанционной работе и соглашения об изменении определенных сторонами условий трудового договора о дистанционной работе могут заключаться путем обмена электронными документами.
По соглашению сторон трудового договора о дистанционной работе сведения о дистанционной работе могут не вноситься в трудовую книжку дистанционного работника, а при заключении трудового договора впервые трудовая книжка дистанционному работнику может не оформляться. В этих случаях основным документом о трудовой деятельности и трудовом стаже дистанционного работника является экземпляр трудового договора о дистанционной работе, указанный в части второй настоящей статьи.
При отсутствии указанного в части шестой настоящей статьи соглашения дистанционный работник предоставляет работодателю трудовую книжку лично или направляет ее по почте заказным письмом с уведомлением.
Статья 312.4. Особенности режима рабочего времени и времени отдыха дистанционного работника
[Трудовой кодекс РФ] [Глава 49.1] [Статья 312.4]
Если иное не предусмотрено трудовым договором о дистанционной работе, режим рабочего времени и времени отдыха дистанционного работника устанавливается им по своему усмотрению.
Порядок предоставления дистанционному работнику ежегодного оплачиваемого отпуска и иных видов отпусков определяется трудовым договором о дистанционной работе в соответствии с настоящим Кодексом и иными актами, содержащими нормы трудового права.
Работник уезжает заграницу по вашему заданию или по личным мотивам, которые к работе ничего общего не имеют? Про резиденство в курсе?