Хотели продать квартиру, но опека упрямится

У меня ребёнок инвалид. Детства 18 лет я опекун, и также сын 16 лет у нас квартира 1/2 часть моя и 1/2 часть детей на двоих, досталась от умершего отца детей, мы в квартире не проживаем, а живём в доме который достался от мамы бабушки моих детей в наследство мне, дом оформить пока не могу т.к. пока нет денег, но в наследство вступила. Хотели продать квартиру, но опека упрямится. За квартиру огромные долги - коммуналка. Подскажите, как можно продать квартиру, можно ли составить договор или ещё что-то что обязуюсь предоставить части детям в доме после продажи квартиры т.к. нет денег на оформление и могут ли забрать квартиру за долги коммунальные если да, то как? Именно за эту сумму сколько составляет долг? Или больше, просто уже нет сил тянет эта квартира подскажите варианты и ещё если я предоставлю детям равные части жилья обязана ли я дожить им деньги на счёт от продажи квартиры